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孟州活塞桿,不銹鋼活塞桿 ,精恒液壓元件：

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過(guò)大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺(jué)在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來(lái)完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺(jué)模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊?？梢苿?dòng)的機(jī)器視覺(jué)模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過(guò)程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過(guò)程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類(lèi)零件的自動(dòng)精密裝配。

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液壓缸活塞桿的修復(fù)工藝：

（1）先將要焊的部位清洗干凈，然后用濕泥巴將拉痕四周?chē)　?/p>

（2）選用直徑2.5mm的焊條，將電焊機(jī)電流調(diào)至120A，采取直線(xiàn)運(yùn)條法平穩(wěn)施焊。

（3）全部焊完之后，將泥巴與熔渣清除干凈，用粗銼沿活塞桿圓周進(jìn)行進(jìn)行修銼并留0.1-0.2mm的加工余量。

（4）車(chē)一個(gè)外徑185mm、內(nèi)徑125mm、長(zhǎng)150mm的圓筒當(dāng)靠模（活塞桿外徑125mm），沿軸線(xiàn)鋸開(kāi)，一個(gè)為粗模，另一個(gè)為精模。

（5)在粗模內(nèi)壁涂上一層薄薄的紅印油，接著將粗模緊靠在活塞桿待修部位上沿軸線(xiàn)往復(fù)磨合幾次，然后用細(xì)銼將活塞桿上較重的紅印銼掉。如此反復(fù)修銼，后留0.04-0.07mm的加工余量。

（6)再用320目的砂條蘸煤油配合精模將活塞桿修磨至規(guī)定尺寸。

（7）后用砂布背面蘸煤油進(jìn)行手工拋光。經(jīng)測(cè)量，大誤差僅為0.03mm。

該起重機(jī)修復(fù)后，經(jīng)過(guò)一年半的使用，變幅液壓缸始終沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)外漏現(xiàn)象，同時(shí)活塞桿光滑、無(wú)銹斑。

活塞桿是壓縮機(jī)的重要零件之一,它在高溫、高速、干摩擦和易被腐蝕的環(huán)境下工作。

    目前,國(guó)內(nèi)壓縮機(jī)活塞桿局部表面強(qiáng)化處理技術(shù),主要有等離子噴涂WC涂層、鍍硬鉻和離子氮化等,存在處理成本高,環(huán)境污染嚴(yán)重,操作工藝復(fù)雜等缺陷。因此,迫切需要研發(fā)一種不但具有優(yōu)良耐磨耐蝕性能,而且具有良好工藝性、低廉和環(huán)保特性的技術(shù)取而代之。本文以等離子噴涂Al2O3/TiO2涂層、n-SiC復(fù)合電刷鍍層（NEPC）、等離子弧表面淬火層三種工藝為基本出發(fā)點(diǎn),著重以活塞桿表面為研究對(duì)象,對(duì)涂層/鍍層/淬火層在不同工況下的摩擦磨損特性進(jìn)行了系統(tǒng)而細(xì)致的研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:（1） Al2O3/TiO2涂層的摩擦系數(shù)隨速度的增加而下降,隨載荷的增加先降低后上升;Al2O3-13%TiO2、Al2O3-40%TiO2涂層在低P-V值條件下具有較低的摩擦系數(shù)與磨損率,而Al2O3-20%TiO2涂層與之相反。

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